挥了举足轻重的关键作用。其作战效能主要体现在：进攻、防御、相持和特种作战等不同阶
段。军队狙击手的最大作战效能是威慑，通过操控手中作战系统或引导远程精确火力，出其
不意、精准毁伤敌方有生力量、高价值目标，以最大程度削弱敌方士气；警察狙击手的最大
作战效能是最小附带伤害前提下的高精准杀伤。
设备组成
系统由 5 部分组成：虚拟现实专用狙击枪模拟器、虚拟现实专用光学瞄准镜传感器、通
讯集成中控、高性能计算机、虚拟现实眼镜及定位系统。
⑴虚拟现实专用狙击枪模拟器。可通过内置在道具内的传感器获取枪型道具上各个活
动功能组件的传感数据，用于驱动虚拟现实内容中的虚拟狙击步枪上各个活动功能组件的运
动，实现在虚拟现实环境中 1：1 还原狙击步枪操作；
⑵虚拟现实专用光学瞄准镜传感器。可通过内置在道具内的传感器获取光学瞄准镜仿
真道具上各个调节手轮的转动传感数据，用于驱动虚拟现实内容中的光学瞄准镜上各个调节
手轮的转动数值，实现在虚拟现实环境中 1：1 还原通过转动调节瞄准镜上的手轮，控制瞄
准镜分划线移动来修正弹道或其他相关功能；
⑶通讯集成中控。用于对狙击步枪仿真道具和光学瞄准镜仿真道具的传感器数据进行统
一编码处理，并通过有线或无线传输模块将传感器数据实时发送给运行对应虚拟现实仿真内
容的计算机；
⑷高性能计算机。用于呈现虚拟仿真训练内容；
⑸虚拟现实眼镜及定位系统。使用先进虚拟现实定位装置，对枪械仿真道具及光学瞄准
镜仿真道具进行毫米级空间定位并显示仿真训练内容。
技术特点
本系统的轻武器外弹道算法与 Lapua Ballistics App（国外知名弹药厂拉普拉研制的
弹道计算器）对相同参数的子弹进行理想外弹道解算，在子弹有效射程内，两者对弹道下坠
与风偏的解算结果相差小于 0.1%；对相同参数的子弹进行随机气象条件下的外弹道解算，
在子弹有效射程内，两者对弹道下坠与风偏的解算结果相差小于 0.5%；
轻武器高仿真度外弹道算法可视化系统采用最先进的 UE4 引擎开发，对弹道解算速度大
于 100 次/秒。
核心技术：
⑴抛射物空气阻力下坠方程的 C++数学建模；
⑵子弹弹形相关的飞行马赫数动态曲线的 C++数学建模；
⑶子弹飞行过程中自旋陀螺漂移效应方程的 C++数学建模；
⑷子弹飞行过程中横向风偏移方程的 C++数学建模；
